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Research Interests

Mechanism design & analysis

Intelligent control

Robot system

 

Research Fund

  • 과제명

    지원기관

    기간

    의료응용을 위한 혼합형 연속체 로봇 개발 및 컴플라이어스 제어에 대한 연구

    한국연구재단

    2013~

    DSP를 이용한 디지털필터 구현에 관한 연구

    SM인스트루먼트

    2012

    충격보호 구조 및 센서 융합체계 개발

    지식경제부

    2008.12 ~ 2011.9

    항타품질 분석시스템의 사용편의성

    개선을 위한 연구

    삼성건설

    2008

    유비쿼터스 제어플랫폼 프로토타입 개발

    중소기업청

    2006

    지능로봇산업화센터 신뢰성시험평가실 구축기획 및 세부운영계획

    대전시

    첨단산업진흥재단

    2006

    생체신호수집 및 전송을 위한

    주행 플랫폼 개발

    중소기업청

    2006

    이동조작기 제어 시뮬레이터 개발에

    관한 연구

    정보통신부

    2005

    무인자동혈당측정기개발

    중소기업청

    2005